脊髓刺激器是一种有源植入医疗器械，1967年由Shealy等人首次应用于顽固性疼痛治疗。其通过植入脊髓硬膜外间隙的电极传递电刺激，基于门控理论阻断疼痛信号向大脑传递，适用于腰椎手术失败综合征、慢性疼痛等传统疗法无效的疾病，脊髓刺激也可作为脑卒中后偏瘫的外科干预手段 。该技术于1970年代广泛应用，1980年美国美敦力公司推出首个可程控脊髓刺激系统，1982年实现完全植入式临床使用，1989年获美国FDA批准治疗神经损伤相关慢性疼痛，2015年10KHz高频刺激器获批。2026年，脊髓电刺激技术被应用于渐冻症患者的治疗 。同年，侵入式闭环脑机接口技术开始与脊髓刺激电极结合应用于临床 。2026年5月，中国的神经调控技术包括脊髓电刺激在津巴布韦开展应用，标志着该技术在南部非洲地区的首次应用 。
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