常德乃湘西北重镇，历史名城。《中国古今地名大辞典》载：汉置临沅县，先后有临沅、监沅、武陵、嵩州、朗州、鼎州、常德等名称；历为县治及郡、州、府、路、行署驻所。据考证，始称常德在宋朝。北宋徽宗政和七年（1117），在鼎州设常德军，后升州为常德府。此名取材于《老子》“为天下溪，常德不离”和西汉毛氏《诗·常武》序“有常德以立武事，因以为戒焉。”其义为上行德政，下安本分，谓之常德。
其城池始建于秦昭襄王三十年（公元前277年），由蜀郡守张若在武陵区始筑。明洪武六年（1373年），常德卫指挥孙德再辟旧基，累以砖石修筑城墙，始备完备规制。清代古城墙经过多次维修，民国时期部分城墙被拆除改建为防御水患的城堤。新中国成立后，古城墙在城市化进程中纳入城市中心区，现留存有包括笔架城在内的七段遗址 。
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