领航辅助驾驶（Navigate on Autopilot，NOA），又称NOH、NGP、NOP、NCA，是基于导航数据与驾驶控制技术融合的L2与L3级自动驾驶之间的辅助驾驶系统。可在高速路、城市快速路等场景实现自主变道、超车及自适应巡航功能，需驾驶员全程监控。根据我国《汽车驾驶自动化分级》标准，NOA处于L2与L3级自动驾驶之间，分为高速NOA与城市NOA两大场景 。
2023年被定为城市NOA元年 ，2024年被视为城市NOA“普惠化”元年，15万-20万元价格区间的渗透率从年初不足5%攀升至25% 。系统采用多种传感器技术，如保隆科技的8M三目摄像头检测距离大于350m 。禾赛科技的激光雷达在理想汽车城市NOA内测中被确立为标配硬件，2025年11月获理想汽车新一代辅助驾驶平台全系车型激光雷达独家定点 。2025年11月17日，宝马与Momenta联合开发的新一代智能驾驶辅助解决方案完成超亿公里验证，计划2026年搭载于国产新世代BMW iX3 。工信部许可两款L3级自动驾驶车型产品，加速L3级有条件自动驾驶技术商业化进程 。2026年2月27日，领克汽车销售有限公司副总经理穆军透露，第三代领克 03 大尾翼版将于3月5日上市 。
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