辅助器具是由残联定义，用于预防、补偿或改善残疾人身体功能减损的各类产品、设备及技术系统，通过特殊制作或通用改良可补偿或替代因残疾导致功能缺失，包含预防、代偿、改善三类核心功能 。其范围涵盖从电子耳蜗到普通拐杖等不同类型，应用场景涉及肢体活动、感知增强、生活护理等多个维度，适配需结合使用者身体数据、环境条件和经济能力综合评估 。截至2024年2月，我国31个省级行政区和新疆生产建设兵团已全面实施基本型辅助器具适配补贴政策，西藏等地区专门出台地方性实施办法，优先覆盖一级、二级残疾人及贫困家庭，部分区域扩展至在校学生与未持证老年残疾人，补贴标准按产品类别、经济状况分档执行，大额器具如假肢直接发放实物，小额器具如助行器实行购买后补贴 。
残联通过建设省、市、县三级服务网络推进“互联网+”申请平台，并制定《中国康复辅助器具目录（2023年版）》规范行业发展，该目录将产品划分为12个主类并增加智能化辅具类别，如脑控轮椅、全地形轮椅、智能跟随轮椅等 。政策层面持续推动“医工融合”发展模式，截至2025年广东轮椅助行器产品国内市场占有率达50%-60%，出口份额占全国70%，珠三角地区依托完整产业链。计划到2025年实现基本型辅具适配率达85%以上，同时加强贫困地区适配服务能力建设 。
西安市印发《西安市推进科技助残工作实施方案》，重点推进康复机器人、外骨骼机器人、脑机接口、神经生物信息采集等关键技术攻关，加速智能辅具的研发与迭代 。
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