汽车事故率即车辆事故率，其定义为在所研究的区域内，平均每1万辆机动车中一年内的事故次数或死亡人数。每1万辆机动车的事故死亡率R2按下式计算：R2=B×10^5/M，式中B为一年内因交通事故死亡总人数，M为该地区的机动车辆总数 。该指标包含车辆事故频率、事故亡人率、事故开支经费三项指标，属于交通事故率常用统计方式之一，另两种为人口事故率（每10万人事故死亡率）和运行事故率（每亿车公里事故死亡率） 。
研究表明驾驶员因素占事故率差异的70%，车辆操控参数对剩余30%中的35-40%差异具有解释效力 。大多数场景下，自动驾驶车辆比人类驾驶车辆事故率更低，自动驾驶车辆发生追尾和侧面剐蹭的风险与人类驾驶相比分别降低了50%和20%，然而在晨昏弱光环境和转弯等特定情境下，自动驾驶车辆的事故率分别是人类驾驶的5.25倍和1.98倍 。
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