Bumblebee是特斯拉Optimus人形机器人的第一代原型机，代号“大黄蜂” 。该原型机于2022年9月30日在第二届特斯拉AI Day上首次公开登台 。其身高172厘米，体重73公斤，躯干拥有28个执行器，全身共12个自由度，并搭载2.3千瓦时、52V电池组。在亮相时，Bumblebee行走动作僵硬，全程需吊装设备辅助，展示时间仅约30秒 。
Bumblebee被视为特斯拉人形机器人项目的首个行走原型机和工程验证样机，标志着其研发从概念走向实体验证阶段 。自Bumblebee开启研发进程后，特斯拉相继推出了后续的Gen 1、Gen 2等型号 。
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