惯性场（Inertia field），又称惯性参考系，指在经典物理学与狭义相对论中能够均匀且各向同性地描述空间、均匀描述时间的参考系。此类参考系中物理定律形式保持一致 。
所有惯性系通过伽利略变换或洛伦兹变换相互关联 。非惯性系需引入科里奥利力、离心力等惯性力修正运动方程 。广义相对论在局部时空区域内仍可采用惯性系近似，但全域惯性系被测地线运动原理取代 。惯性导航系统通过陀螺仪和加速度计测量载体在惯性参考系下的运动信息 。
牛顿基于绝对空间假说定义惯性系，认为其相对于静止恒星保持匀速运动 。爱因斯坦通过狭义相对论将惯性系等价性扩展至所有物理定律，光速不变原理指出任何惯性系中真空光速恒定 。广义相对论引入等效原理，将惯性效应归因于时空几何特性，传统惯性系转化为定域近似描述 。
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