南诏国（738年—902年）由蒙舍诏首领皮罗阁在唐朝支持下统一洱海地区建立，定都太和城（今云南大理太和村），是彝族先民和白族先民共同建立的奴隶制政权，统治中心在洱海区域的十赕之地 。大理国（937年—1253年）由白族段氏建立，是封建领主制政权 。
南诏国与唐王朝长期保持臣属关系，但也发生冲突，如天宝战争 。794年，南诏王异牟寻通过“苍山会盟”与“贞元册封”重新归附唐朝 。902年南诏崩溃后，937年建立大理国 。大理国自建国之初便积极寻求宋朝的认可与册封，但宋朝长期采取疏离政策。直至政和七年（1117年），宋廷才册封段正严为“金紫光禄大夫、检校司空、云南节度使、上柱国、大理国王”。大理国与宋朝存在密切的经济文化交流，如茶马贸易和佛教传播 。1253年，大理国被蒙古灭亡 。
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