生来自由人(ingenuus)，简称“自由人”，是“解放自由人”的对称，指从出生之日起就为自由人者。
在罗马法中，自由是不被他人任意支配，没有主人的人才是自由人。 生来自由人身份的取得遵循“自由优先原则”，只要母亲在子女出生时是自由人，子女即为生来自由人；即使母亲在妊娠时是自由人而分娩时沦为奴隶，新生儿仍被视为生来自由人。
这一概念和区分主要存在于罗马共和国时代。最初，根据“子女身份从母”的原则，要求母亲是自由人。后来，即使母亲是解放自由人，其子女也被视为自由人。到公元三世纪时，所有婴孩自成胎至出生，只要其生母曾一度获得自由身份，都以自由人论。
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