汽车手动/自动一体式变速器，简称手自一体变速器，是在传统自动变速器基础上增加手动换挡功能的复合型变速器 。其核心是电控单元（TCU或ECU），通过传感器采集信号并向执行机构发出指令完成换挡 。驾驶者可通过换挡杆或方向盘拨片在自动模式（D挡）与手动模式（M挡）间切换 。该技术最早由保时捷于1990年在其911车型上推出的Tiptronic系统应用 。如今已成为市场主流配置之一，应用于多种价格区间的车型 。
其主要技术类型包括液力变矩器式（AT）、双离合式（DCT）和电控机械式（AMT） 。在商用车领域，AMT在国外重型多挡变速箱上已是标准配置，部分制造商生产的重载AMT自动变速箱是技术代表之一 。手自一体变速器以自动模式为主，同时允许驾驶者切换到手动模式主动控制挡位升降，兼具自动换挡的便利性与手动操控的驾驶乐趣 。即便在手动模式下，系统仍会设置保护机制以防止误操作或机械损伤 。通过手动精准控制换挡时机，有助于提升燃油经济性 。手自一体变速箱需要定期更换专用变速箱油 。
想要了解更多“汽车手动/自动一体式变速器”的信息，请点击：汽车手动/自动一体式变速器百科
