缓步动物门（学名：Tardigrada），俗称水熊虫，是动物界中一类微小的水生无脊椎动物。“缓步纲动物门”系将“纲”与“门”两个分类等级混用的不规范名称，该分类单元的标准中文名称为“缓步动物门” 。其体长通常为0.1至1.5毫米，需借助显微镜观察，因形似小熊且步态笨拙而得名。该类动物分布极广，从深海、高山到普通苔藓环境均有栖息。它们以拥有极强的环境耐受能力而闻名，能通过进入新陈代谢近乎停滞的“隐生”状态，在极端干燥、高低温、高压及强辐射等恶劣条件下长期休眠，并在环境适宜时复苏。缓步动物在地球上已有超过5亿年的演化历史，是生物进化史上的“活化石”。
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