《控制工程基础（第4版）习题解》由董景新、郭美凤等编著，2017年5月由清华大学出版社出版，是“十二五”普通高等教育本科国家级规划教材《控制工程基础（第4版）》的配套教辅用书 。该书延续第3版框架，旨在为机械类、仪器类等非控制专业师生及工程技术人员提供习题解答与自学指导。
全书共10章，涵盖控制系统概论、动态数学模型、时域与频域分析、稳定性与误差计算、系统校正及非线性控制等核心内容，详细解析主教材各章习题并附课程考试样题 。习题解与主教材配套形成立体化教学资源，侧重基础理论的应用实践与解题方法演示。
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