机器人技术是研究机器人的设计、制造、应用及相关理论的多学科交叉技术领域，涉及机械工程、控制论、计算机科学、人工智能、传感技术、材料、仿生学等。其核心目标是创造能自动或半自动执行任务的机器装置，以协助或替代人类工作，具备感知、规划、动作和协同等智能能力 。
机器人技术发展经历了多个阶段。1954年，美国工程师乔治·德沃尔发明了第一台可编程机器人，并于1959年与约瑟夫·恩格尔伯格合作制造出首台工业机器人Unimate 。从工业机械臂到具备感知、决策能力的智能机器人，再到2020年代中期至今的具身智能与规模化发展阶段 。该领域强调机器人在物理世界中的感知、交互与自主行动能力，并以追求策略在不同场景、不同硬件上的“稳定泛化能力”为技术焦点 。2025年全球人形机器人市场出货量接近1.8万台，同比增长约508%，其中中国企业合计占据约74%的出货量份额 。2026年，工信部、国资委联合启动了人形机器人与具身智能实景实训专项行动 。机器人技术已广泛应用于工业制造、医疗康养、家政服务、特种作业、物流仓储、教育科研及公共服务等诸多领域 。技术挑战包括提升在非结构化、动态变化物理场景中的泛化能力，以及降低模型从仿真环境迁移到真实世界时的性能衰减和突破“物理墙”限制 。联合国相关观点认为，机器人技术的真正价值不在于取代人类，而在于增强人的能力、促进生产发展和改善生活 。
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