蓝刺子鱼（学名：Slimy spinefoot），俗名泥鯭、臭肚、象鱼，是一种暖水性鱼类。
其体呈长椭圆形且侧扁，背缘和腹缘呈弧形，头部较小，吻部尖突，眼大侧位。体被小圆鳞，侧线上鳞列数16-26，背鳍单一。体侧上方银灰色并杂以蓝色斑点，尾部稍分叉。各鳍鳍棘具毒腺，受惊吓时体色会转变为灰白与暗棕斜纹交杂形态。
该鱼常形成小群体栖息于礁区、砂泥底或河口等水域，杂食性，以藻类及小型附着性无脊椎动物为食。其广泛分布于印度-西太平洋区，包括波斯湾、阿曼湾至澳洲海域，北至日本南部，南至密克罗尼西亚的帕劳。中国台湾南、北部及各离岛均有产。泥鯭肉质细滑鲜美，是餐桌上的佳品 。
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