五帝大魔王是道教神魔体系中的神灵组合，由青帝、赤帝、白帝、黑帝、黄帝五位大魔王构成 ，此非前之五帝五天魔王也 。
据《上清灵宝大法卷之十》记载，其名号与方位对应，如青帝大魔王（震巽挑），位列道教神灵第六等，与诸天真人、神王并列 。青帝魔王姓迫落，讳万形。赤帝魔王姓赭，讳上栢。白帝魔王姓邓，讳呼儿。黑帝魔王姓臬，讳公孙。黄帝魔王姓宛躬，讳产生。各领官属三万八千人，主领三界，功等诸天，故为鬼神之宗也 。修道者佩带上帝所赐五帝大魔印可制化万魔、镇凶治恶，并有五帝侍卫。五帝大魔王所持总监鬼神印用于总管监查鬼神，为灵宝法术总制 。
五帝大魔王与诸天同时诞生，曾干扰修道者证道，后经龙汉开图时期受元始天尊教化归服。《步虚》颂中“魔王敬受事，故能朝诸天”即指其归服后助修行者成道。
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