鲁有脚是金庸小说《射雕英雄传》《神雕侠侣》及其衍生作品中的角色，担任丐帮四大长老之首及污衣派领袖，后接任黄蓉成为丐帮帮主，协助郭靖夫妇镇守襄阳，最终在襄阳英雄大会前遭霍都暗杀身亡 。
在《射雕英雄传》中，鲁有脚作为污衣派代表多次支持郭靖、黄蓉，于君山大会揭露杨康阴谋并抵御裘千仞攻击，后随丘处机南归。至《神雕侠侣》时期接任帮主，虽习得打狗棒法但大胜关之战败于霍都，最终在襄阳城外羊太傅庙被其暗害 。
鲁有脚性格忠义刚烈但愚钝暴躁，与郭靖夫妇长期合作，亦与郭襄结为忘年交。其结局呈现武林人物在权谋争斗中的悲剧性命运 。
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