《机械原理》是机械工业出版社出版的机械类专业教材，2024年3月推出第四版，中图法分类为TH111。该书为河南省“十四五”普通高等教育规划教材，根据高等学校《机械原理课程教学基本要求》编写 。
全书系统阐述机构分析与综合理论，包含机构结构分析、连杆机构、凸轮机构、齿轮机构等核心内容。共分5篇，包括导论、机构组成与运动分析、常用机构设计、机械的动力设计、机械系统的运动方案设计 。第四版新增智能制造案例与思政元素，采用“互联网+”形式整合教学资源 。全书结合计算机辅助设计技术，配套三维动画、工程视频等数字资源 。
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