HKG41自动步枪是德国黑克勒和科赫公司于1979年推出的自动步枪，旨在替代HK G3步枪并适配北约5.56×45mm枪弹。该枪基于G3步枪设计，原计划用于军用及执法领域，但受德国统一后军费缩减影响，最终被G36取代并于1996年停产。
该枪采用半自由枪机滚柱闭锁结构，机匣为冲压钢板制造，兼容M16步枪弹匣。枪身配备折叠提把、可调式翻转表尺及三点射功能，标准型号寿命超过20000发。主要衍生型号包括固定枪托的G41、伸缩枪托的G41A2/G41A3以及短枪管的G41K，部分型号适配不同膛线以兼容M193或SS109弹药。另有G41TGS型加装榴弹发射器，意大利路易吉·弗兰基公司曾改进生产LF G41供特种部队使用。
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