实时系统（Real-time system, RTS）是计算机系统的子类，其计算正确性不仅依赖逻辑结果，更取决于结果产生的时间准确性。该系统需在规定时间内响应外部事件请求，并协调控制实时任务执行，具有任务时间约束的核心特点。
实时系统根据时间约束分为硬实时与软实时两类：硬实时系统要求严格满足时间限制（如航空航天控制），否则将引发严重后果；软实时系统允许偶发超时（如视频点播系统）。其特性包括可预测性、高可靠性及与外部环境的交互作用，需通过静态分析和冗余配置保障运行稳定性。
随着应用复杂度提升，实时系统呈现多任务混合、资源约束复杂化及短暂超载等新特征。调度技术发展为关键支撑手段，覆盖抢占式/非抢占式策略及优先级驱动方法，通过可调度性分析确保时间资源精确管理。
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