SIMI（Scalable Instructable Multiworld Agent），是谷歌DeepMind于2024年3月发布的通用AI智能体。它能在多种3D游戏和虚拟环境中理解并执行自然语言指令，执行诸如导航、物体交互等任务。
2025年11月，DeepMind发布了其迭代版本SIMA 2（Scalable Instructable Multiworld Agent）。SIMA 2集成了Gemini大语言模型，在多款游戏中的任务成功率显著提升，并具备了自我改进和概念迁移等能力。
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