咽拭子采样机器人是一种通过机械臂操作与智能感知技术实现咽部标本自动化采集的机器人设备，主要应用于大规模核酸检测场景。该设备集成视觉定位、力觉反馈等技术，能自动完成采样、封装、病毒消杀及数据管理。由钟南山团队与中科院沈阳自动化研究所研发的早期机型临床试验单次成功率超过95%；清华大学与烟台清科嘉公司联合研发的第三代机型采样效率达42秒/人次，成功率100%；深圳团队研发的“鹏程青耕”机器人则实现了全流程自动化采样。此类设备有助于降低医务人员感染风险，提升采样效率与规范性。
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