稳定鲁棒控制（Stable Robust Control）是信息科学领域研究控制系统在参数摄动下维持性能特性的方法，中文名源自英文Robust的音译，包含稳定鲁棒性和性能鲁棒性两大分类，主要应用于自动化领域。其核心目标是通过固定控制器设计，使系统在模型不精确、外部干扰等因素导致参数变化时仍能保持稳定运行 。
该理论研究始于20世纪50年代，并在近20年成为国际自动控制领域热点。典型理论包括Kharitonov区间理论、H∞控制理论和结构奇异值理论（μ理论）三类，其中H∞控制理论于20世纪80年代逐步形成完整体系 。鲁棒性概念最早源于工程学领域，70年代引入控制理论后通过抗扰动性等译名逐步确立技术内涵，系统稳定性分析涉及增益裕量、相角裕量等量化指标。
研究背景源于工业过程模型不确定性广泛存在，通过频域整形、状态空间方法等手段应对模型不确定性。重要发展阶段涵盖小增益理论、回路成形方法的应用，以及针对有界摄动的现代鲁棒控制研究转向。
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