自动紧急制动系统（AEB），全称主动紧急制动系统（Autonomous Emergency Brake），是一项应用于商用车的主动安全技术。该系统通过雷达、摄像头等传感器感知前方道路状况，经由ECU决策，在驾驶员未及时反应时自动执行紧急制动，旨在降低追尾、碰撞事故发生的概率 。其工作逻辑包含感知、决策、执行三个阶段，可视为防碰撞预警功能的进阶版 。
根据欧盟法规（EU 2019/2144），从2022年7月6日起，所有进入欧盟市场的M1、N1类新车型需强制配备车对车AEBS功能 。我国相关法规的实施时间为2021年5月1日，要求部分营运货车安装自动紧急制动系统 。针对营运货车的行业标准修改征求意见稿要求所有营运货车在出厂前安装AEBS 。Euro NCAP于2024年推出了“更安全卡车”项目，引入重型卡车安全评级测试，并在2025年进行了第二轮测试 。我国国家标准计划《重型汽车自动紧急制动系统技术要求及试验方法》（计划号20253094-Q-339）已于2025年6月30日下达 。
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