小鹏G7是广州小鹏汽车科技有限公司于2025年推出的中型纯电动SUV车型， 于2025年6月11日发布。 定档7月3日上市。 定位为中型AI智能家庭SUV， 竞争车型为特斯拉Model Y、小米YU7等。
2022年11月，小鹏G7在小鹏汽车第三季度财报被提及，于2023年发布。 2023年10月，小鹏财报电话会议显示，G7计划在2024年下半年推出。 2025年1月，小鹏G7实车图曝光。 同年6月11日，小鹏G7首次公开亮相并开启预售。 2025年6月11日，数据显示，小鹏G746分钟小订破10000台。 11月，小鹏G7蒙眼盲驾穿越复杂路况。
小鹏G7前脸采用封闭式设计，灯组则为分体式设计，上方为家族的星环灯，下方为远近光灯组。 车身侧面线条流畅且富有力量感，大尺寸的轮毂搭配低扁平比的轮胎。车尾部分的贯穿式尾灯，车尾搭配车尾扰流板。 内饰方面，整体采用环抱式的座舱设计，中控台与3D悬浮中岛形成一体，使用欧洲G3曲率弧形真木，配合PVD真空镀膜工艺饰条；采用15.6英寸中控屏+8英寸后排娱乐屏；配备9英寸的1080P高清流媒体后视镜；配备云感舒适座椅拥有四座满配通风、加热、按摩以及电动调节功能。 小鹏G7搭载3颗自研图灵AI芯片，首发智驾大脑+小脑VLA-OL模型，搭载与华为合作打造的“追光全景”抬头显示系统。 小鹏G7车身长度达4892mm，轴距2890mm ，采用单电机后驱布局，标配800V高压快充技术。 小鹏G7分为小鹏G7 Max、小鹏G7 Ultra两个版本， 提供星昼灰、新月银、星云白、暗夜黑、云贝米、星际绿共计六款配色供用户选择， 售价为23.58万元起。
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