智能驾驶系统，亦称自动驾驶系统，是指通过集成传感器、控制器、算法与执行器等，使汽车能够部分或完全感知环境、进行决策并控制车辆，实现在特定或全部条件下替代人类驾驶员操作的技术系统。其核心通常包括环境感知、决策规划与车辆控制等模块。根据自动化程度，国际上普遍采用L0-L5的分级标准，其中L3（有条件自动驾驶）和L4（高度自动驾驶）是技术发展与法规制定的重点。L2级及以下辅助驾驶功能已广泛应用，更高级别的自动驾驶正处于测试验证与初步商业化阶段，2025年12月中国工业和信息化部发放了首批L3级有条件自动驾驶车型准入许可 ，自动驾驶出行服务也已在新加坡面向公众开放 。我国首部针对L3/L4级系统的强制性国家标准《智能网联汽车自动驾驶系统安全要求》已于2026年6月完成报批公示，建议于2027年7月1日实施，引入了安全档案（Safety Case）机制并构建了统一的测试验证框架 。在技术路线上，存在多传感器融合与纯视觉等不同方案 ，感知硬件架构也在持续演进 。
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