熊亚科（学名：Ursinae）是食肉目熊科下的亚科，与大熊猫亚科、眼镜熊亚科共同构成熊科三大分类体系。该体系基于形态与基因差异建立，大熊猫和眼镜熊因独特的体型特征与遗传组成被划分为独立亚科。熊亚科现存6个物种：棕熊（Ursus arctos）、美洲黑熊（Ursus americanus）、北极熊（Ursus maritimus）、亚洲黑熊（Ursus thibetanus）、懒熊（Ursus ursinus）和马来熊（Helarctos malayanus）。
该亚科动物体型差异显著，北极熊体长可达270厘米，为现存最大陆生食肉动物；马来熊体长120～150厘米，胸具“U”型斑纹，是唯一不冬眠的物种 。亚洲黑熊起源于北极熊-棕熊-美洲黑熊祖先群与马来熊-懒熊祖先群的古老杂交事件，通过基因重组形成中等体型 。戴氏祖熊化石研究表明现生熊类支系与祖熊属存在密切演化关系 。
熊亚科动物栖息环境多样，北极熊善游泳，适应北极冰原环境；马来熊栖息热带森林，以攀爬和食蚁为生 。马来熊在中国云南绿春以及西藏芒康有少量分布，为国家一级保护动物 。化石证据显示原始熊亚科成员具有较强爬树能力，其独特臼齿研磨结构支持植物性食性演化 。北极熊约40-50万年前从棕熊祖先分化而来，现存部分亚群面临冰川消融威胁 。
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