掘锚一体机是集截割、装载、运输、锚护、行走、除尘及超前探测等功能于一体的井下智能化掘进核心装备，作为“掘支运一体化快速掘进系统”的“龙头”设备，实现了掘进与支护的同步作业 。该装备可适用于半煤岩巷道，旨在提升巷道掘进效率与作业安全水平 。冀中能源装备集团石煤机公司研发的EJM600/4-2机型将单台截割功率提升至600千瓦 ，西煤机则研发了适应复杂地质条件的纵轴式与横轴式机型 。国产首台快速自开口掘锚一体机在乌海能源公司老石旦煤矿投入使用 。中国煤科太原研究院专为不稳定围岩巷道研发了小空顶距掘锚一体机，通过钻机平台前移等技术降低空顶距 ，其应用范围已从稳定围岩扩展到覆盖“三软”煤层、不稳定围岩等复杂地质条件 。国产首台大断面智能型快速掘锚成套装备也已研制成功，并创造了月进尺记录 。国内首台抽蓄项目长斜井智能掘锚一体化装备在河南辉县九峰山抽水蓄能电站成功应用 。该装备的行走机构如履带可通过自主大修降低运维成本 ，并具备高精度定位导航、自动截割控制、远程可视化遥控等智能化技术特征 ，未来将向绿色化、多功能化、标准化发展 。
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