远征29号是中国海军039型（北约代号“宋”级）常规动力潜艇。该型艇是中国自行设计建造的常规潜艇，研制始于20世纪80年代初期，首艇于1994年下水，1996年交付使用 。
039型后续发展出039G、039C等多个改进型号 。其中，039A型首次采用了AIP动力系统，039B型首艇于2013年下水，039C型于2022年试航，采用了蘑菇型（或称斧型）指挥塔围壳设计 。2006年，一艘039型潜艇曾接近美国海军“小鹰”号航母 。自2007年起，该型潜艇已外销至泰国、巴基斯坦等国 。
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