铲土机，又称铲运机，是用于土方工程中挖土、运土作业的工程机械，属于铲土运输机械的一种 。其历史可追溯至1946年卡特彼勒推出的首款牵引式铲土机 ，国产化进程则始于1980年代引进国外机型，并于2000年交付首台国产设备 。
铲土机通过刮刀完成刮土与装斗运输，采用模块化设计，工作臂组合可调，支持无线遥控、有线及手动操作 。部分机型具备遥控和铲运辅助功能，可实现视线内或远程安全作业 。当前产品正朝着大型化、电动化与智能化方向发展，例如搭载智能监控系统、电比例液压系统，并应用锂电池技术以实现零排放 。
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