鲁棒预测控制器（Robust predictive controller）是结合鲁棒控制与预测控制理论的自动化控制设备，其概念最早形成于20世纪60年代末 。该控制器通过滚动时域策略处理系统约束，利用Lyapunov泛函和线性矩阵不等式（LMI）保障闭环稳定性 ，主要用于处理参数不确定性、外部扰动及模型失配问题 。核心设计方案涵盖线性状态反馈、输出反馈及离线优化算法，其中高效鲁棒预测控制（ERPC）通过椭圆不变集实现计算量优化。该设备在多胞模型不确定性和时滞系统场景下，采用扰动不变集处理技术及增益调度算法，典型应用包括啤酒发酵温度控制、搅拌反应罐过程控制等工业场景 。设计方法融合H∞控制、μ综合法等鲁棒控制策略，针对分数阶广义系统可构建基于观测器的控制器结构，并通过锥补线性算法求解控制器增益矩阵 。在输入增量约束条件下，采用多步控制集和参数依赖反馈控制律实现温控单元的有效调节 。
想要了解更多“鲁棒预测控制器”的信息，请点击：鲁棒预测控制器百科
