电机特指用于驱动人形机器人关节的核心动力部件。人形机器人对关节电机的扭矩密度、响应速度、体积重量及集成度提出了极高要求，推动其向高扭矩密度、快速响应、小型轻量及智能集成的方向飞速发展 。
当前主流技术路线包括无框力矩电机、轴向磁通电机、空心杯电机等。其中，无框力矩电机具备体积小、输出扭矩大、动态响应高的特性，已成为关节驱动的主流选择；轴向磁通电机峰值效率可达97%-98%。随着人形机器人产业从技术验证步入量产突破阶段，上游关节电机等核心零部件的供应链正逐步形成，部分国内企业产品已进入头部厂商测试环节 。
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