延安—吴起高速公路（Yan'an-Wuqi Expressway），工程名“延安安塞经志丹至吴起高速公路”，简称“延吴高速”，编号“陕高速S16”，是中国陕西省延安市境内连接安塞区和吴起县的高速公路，为陕西省高速公路网的组成部分之一 。
2008年12月14日，延安—吴起高速公路开工建设 ；2013年12月19日，延安—吴起高速公路通车运营 。
延安—吴起高速公路东起于延安市安塞区沿河湾镇沿河湾互通，西止于延安市吴起县吴起街道吴起互通，线路全长109.846千米，道路为双向四车道高速公路，设计速度80千米/小时 。
延安—吴起高速公路的通车结束志丹县、吴起县不通高速公路的历史 。
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