汽车旅客运输是指用汽车在公路上载运旅客的业务，包括营业性运输和非营业性运输两类 。营业性运输由公路汽车运输单位经营，为非特定对象提供运输服务，主要包括班车（加班车）客运、包车客运、旅游客运等形式 ；非营业性运输则由个人或单位自备汽车满足自身需求 。
该运输方式的主要特点是方便迅速，且在时间与空间上具有较强适应性 。中国面积大、人口多且居住分散，公路客运拥有丰富的客源和发展优势 。
自20世纪50年代以来，汽车旅客运输在世界各国迅速发展 。在中国，汽车客运自上世纪80年代起经历了兴起与繁荣阶段 。随着公路基础设施完善和汽车普及，该方式逐渐成为许多国家旅客运输体系的重要组成部分 。但自2010年前后，随着私家车快速普及、高铁网络迅猛发展以及网约车兴起，汽车客运业务量呈现急速下滑，面临转型压力，大量长途客运站关停 。
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