Argus机器人是杜克大学团队研发的一款20腿20眼球形机器人，于2026年5月27日在《Science Robotics》上发布。其设计基于“动态对称性”理论，运动均匀度评分达0.91 。机器人采用放射式环形构型，20条机械腿均匀分布，无明确前后方向。每条腿末端搭载深度摄像头，共同实现360度全景环境感知，消除视觉盲区。依托该设计，Argus无需调整姿态即可向任意方向快速移动，并能平稳通行于沙地、草丛、湿滑路面等多种复杂地形。具备高容错性，在损失3条机械腿后仍可正常运转，还能在模拟月球重力下于平行墙面间完成垂直攀爬 。研发团队指出，该机器人未来有望应用于灾后废墟搜救、地外星球探测等特种作业场景 。
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