SimMechanics是MathWorks公司基于Simulink平台开发的机械系统建模与仿真工具，中文名同英文，主要用于多体动力机械系统及控制系统的跨学科研究。该工具包含刚体子模块组、运动副模块组、约束与驱动模块组、检测与驱动模块组以及辅助工具模块组五类核心组件，支持通过参数化模型构建三维机构系统并自动调整设计参数 。
该工具通过刚体、铰链、约束、传感器等模块实现图形化建模，可设置质量、惯性矩、连接关系等物理属性 。支持正向动力学分析、逆向动力学分析及运动学分析，能与Simulink控制器模块联合仿真，输出力矩、角位移等参数并生成虚拟现实动画 。内置平衡点分析和线性化工具，可结合PID控制策略进行参数优化，典型应用涵盖汽车雨刷器、并联机器人、倒立摆系统及工程机械领域 。支持通过SolidWorks实体造型文件生成装配体模型，实现机构运动特性曲线与三维动态展示 。
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