引力一号遥四运载火箭（英文：Yinli-1，又称：Gravity-1，缩写：YL-1 ），是中国东方空间（山东）科技有限公司 （ORIENSPACE）研制的首型引力一号运载火箭之一。
引力一号运载火箭为全固体捆绑式中型运载火箭，采用芯级+助推的三级半构型，配备4台助推器，火箭高度30米，整流罩直径4.2米，起飞重量405吨，起飞推力600吨，运载能力-近地轨道6.5吨，运载能力-太阳同步轨道4.2吨。
引力一号该火箭于2024年1月首飞，将云遥一号18-20星共3颗卫星送入预定轨道 。2024年7月，引力一号成功完成国内首次火箭垂直状态下远距离海上运输和复杂海况适应性动态测试，航程920海里，为海上发射体系的相关测试积累了数据 。2025年10月11日，引力一号遥二火箭成功发射，将吉林一号宽幅02B07星、数天宇星01和02试验星共3颗卫星送入预定轨道 。2026年7月22日10时54分，太原卫星发射中心在上海东部海域使用引力一号遥四运载火箭，将搭载的东坡13~14星、东坡17~20星、西光贰号01星、天仪49星、紫丁香三号卫星共9颗卫星顺利送入预定轨道，并同步开展1个载荷试验，飞行试验任务取得成功；此次任务是引力一号运载火箭的第3次飞行，也是首次执行远海发射任务及中国首次在长三角东海海域开展民营商业火箭海上发射任务，进一步验证了火箭固体捆绑构型对复杂海况的适应能力及整箭状态长时间待命能力 。该火箭已进入可稳定履约的商业化、规模化运营阶段 。
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