火门枪是最早的金属管形火枪，14世纪出现于中国与欧洲，早期形态包括中国小型火铳。其枪管由铸铜或熟铁制成，尾部设木质舵杆，通过火门引燃火药发射弹丸，通常需双人配合操作。德国黑衣骑士曾将其改良为单人使用，但因装填繁琐、命中率低，主要作为辅助武器 。
15世纪捷克胡斯战争中，火门枪被用于实战，可近距离穿透板甲，口径达30毫米以上。同期英国人发明火绳枪，采用缓燃火绳实现单人操作；16世纪西班牙人改进燧发枪，简化击发流程；17世纪法国人马汉优化燧发结构，使其成为主流枪械 。明代火门枪在1450年加装枪头或铁叉，形成冷热结合的复合武器，清代未延续该技术路线 。随着锻造枪管技术发展，早期火器逐步完成从双人协作到单人便捷使用的演变。
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