赛那SIENNA是广汽丰田于2021年发布的中大型MPV车型，车身尺寸为5165×1995×1765mm，轴距3060mm，搭载2.5L油电混合动力系统，官方指导价区间29.98-41.08万元 。该车型采用TNGA-K平台打造，提供7座布局，WLTC综合油耗5.65-5.9L/100km，2024年8月位居国内MPV销量榜第二位 。
2023年11月，搭载小马智行第六代自动驾驶软硬件系统的赛那Autono-Maas车型获得广州市远程载客测试许可，在南沙区域开展自动驾驶测试出行服务 。2025年科技日发布会上，广汽丰田宣布将为新一代赛那推出增程混动版本 。2025年12月，赛那S-AM车型参与自动驾驶示范活动 。2026款车型取消入门版配置，起售价调整为32.48万元，新增四驱版本和航空座椅配置，并升级高通骁龙SA8155车规级芯片 。2027年，汉兰达、赛那增程动力车型将由中方联合研发 。2026年6月12日消息，2027款丰田赛那SIENNA正式上市。
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