机器人蔡明是松延动力研发的仿生人形机器人，于2026年2月16日在央视春晚小品《奶奶的最爱》中与蔡明本人同台演出，该事件引发热议，“蔡明推出了蔡明”登上微博热搜。 该机器人以1:1还原蔡明外貌神态为设计目标，历时两个多月完成开发。 春晚结束后，这台“仿生蔡明”被赠送给了真蔡明。
该机器人面部内置32个电机（其中嘴部12个），采用支持高帧率大电流的多路电机驱控板实现60Hz表情控制频率，团队耗时一个月攻坚技术难点，将表情控制频率从10Hz升级至60Hz，并为颈部新增3个自由度。 其面部使用添加高分子材料的铂金硅胶提升拉伸性能，配合Audio2Face算法与情绪识别大模型优化交互体验，人机实时交互时延小于1150ms。为匹配蔡明面部特征，驱动系统整体尺寸缩减30%。 开发团队在公司搭建1:1舞台进行实景训练，并采集蔡明数十年表演数据优化微表情生成基座模型，技术团队采用3D扫描技术进行建模以捕捉蔡明面部运动轨迹。
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