矿井自动化系统使采矿生产过程实现自动的检测、控制、调节和保护的技术设施或方法。对提高劳动生产率、改善产品质量控制、有效利用资源和减少能耗、提高矿井生产安全、改善劳动条件有重要作用。采矿生产包括开采、掘进、运输、提升等基本过程，和通风、排水、人员与材料运输等辅助过程。生产过程复杂、场所分散、移动频繁，决定了矿井自动化的特点。
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